@class

お互いに参照し合うようにヘッダファイルをインポートするとエラーが起きる。ヘッダファイルにはヘッダファイルをインポートせずに、使用する型がクラスであるという事だけを宣言して（@class MainController;）、ソースファイル側にヘッダファイルをインポートする。

PhotosController.h
 #import <uikit/uikit.h>
 @class MainController;
 @interface PhotosController : UIViewController {
　　　MainController *parent;
 }
 @property (nonatomic, retain) MainController *parent;
 @end
MainController.h
 #import <uikit/uikit.h>
 @class PhotosController;
 @interface MainController : UIViewController {
　　　PhotosController *_photosController;
 }
 @property (nonatomic, retain) PhotosController *_photosController;
 @end